1924年10月23日，冯玉祥、胡景翼、孙岳三将军取得了北京政变的胜利。建立国民军。

　　同年12月4日，应国民军电请，孙中山先生携夫人宋庆龄，随员汪精卫、张继、孙科等，乘“北岭丸”北上，到达天津。先父张立卿当即以国民二军驻天津办公处少将处长身份率部到法租界美昌码头恭迎。孙中山先生见迎接队伍的领头人是张立卿时，不觉笑了，亲切地说：“怎么是你呀！”随后，孙中山先生和夫人宋庆龄由张立卿陪同登上汽车，随员汪精卫等也上了另一部汽车，驶向张园。

　　原来张立卿不仅和中山先生熟悉，并有追随中山先生近二十年的历史。1905年初，张立卿因不满国内清廷统治，东渡扶桑，留学于日本东京早稻田大学。留学期间，和同盟会会员井勿慕等过从甚密，于1906年秋，在东京郊区明明社参加了中国同盟会。积极开展反清革命活动。

　　同年9月，于右任由上海到东京考察新闻事业，并募捐办报经费，张立卿对此极表支持，并决定辍学与于同回上海一起办报。在12月的一天，于右任即将回国的前夕，带了张立卿向中山先生辞行，中山先生对年方19岁的张立卿十分喜爱，拉着他的手亲切地说：“立卿同志年轻有为，望好自为之，革命必胜，我们国内相见有期……”

　　在回上海办报期间，张立卿一直负责总务工作，长达五年之久。

　　1911年5月，因革命形势需要，张立卿由上海回到陕西，他与同盟会陕西支部负责人井勿幕等一起联系新军、刀客和会党中的进步人员，为陕西的辛亥革命创造条件。1918年4月，张立卿作为陕西靖国军代表兼于右任总司令的个人代表去广州晋竭孙文大元帅，向大元帅面呈于右任的函件，并面述陕西靖国军的具体情况。孙文大元帅亲自接见并慰励有加，留他在大元帅参议军政大事，并于同年4月30日任命张立卿为大元帅府简任参议。

　　同年6月26日，孙大元帅因桂系军阀操纵非常国会，阴谋改组军政府，愤然宣布辞去大元帅职务，并发布通电。是日乘“近江丸”离穗到上海，先父张立卿也同船离广州到沪。

　　1919年1月，因西北急需人才，中山先生派张立卿持致于右任函赴陕。后张立卿被任命为陕西靖国军总司令部军需处少将处长。

　　中山先生天津行邸设在日租界张园内。张园是前清封疆大吏张彪的私人花园住宅，园内建筑精致，有名花异草，参天古树，在天津小有名气。

　　在待了十多天后，中山先生为了避免无谓的打扰和静心养病，向先父提出可否搬迁到清净的地方。

　　张立卿也认为张园地处日租界内，有日警署和警察厅派来的巡捕、警察，表面看来戒备森严，但这些人大部分是军阀的心腹，干着明保护暗监视的勾当。经请示中山先生同意后，乃于18日秘密请先生和夫人住进了利顺德大饭店208号房间。并另派二军将士10多人，担任警卫工作。

　　当时对外称行邸仍在张园，但实际上中山先生接待一些有关机密的人如于右任的代表、南方来的客人和个人代表去陕西等处宣传召开国民会议的进步主张和反对段祺瑞的所谓“善后会议”等，都在利顺德大饭店进行。但这一行动十分保密，鲜为人知。

　　12月31日，中山先生携夫人宋庆龄和随员汪精卫等一行，由天津乘火车去北京。张立卿等二军人员从利顺德大饭店恭送至老龙头火车站。嗣后国民二军开赴河南，胡景翼改任河南省军务督办，张立卿随之去豫任安阳县县长。

　　中山先生抵达北京后，肝病加剧，入协和医院就诊，经中外名医会诊无效，于1925年3月12日上午9时30分逝世。当时张立卿远在河南，先生逝世时未能随侍在侧，终生引为最大憾事。